一、維護基本要求

1. 本夾爪為重載級精密氣動執行元件，非專業人員禁止拆解主氣缸、楔形增力機構及導軌組件。

2. 維護前必須切斷氣源、釋放殘余壓力、斷電并掛牌警示，禁止帶壓維護。

3. 日常維護以清潔、檢查、緊固、檢漏、功能驗證為主。

4. 保證氣源干燥、潔凈、無油、無水、無雜質，是延長重載夾爪壽命的核心。

二、日常維護（每班 / 每日）

1. 動作狀態檢查

• 觀察夾爪張開、閉合是否順暢，無卡頓、無爬行、無異常異響。

• 檢查夾持、松開動作響應迅速，無延遲、無力。

2. 夾持可靠性檢查

• 試夾標準工件，確認夾持穩定、無打滑、無掉件。

• 檢查常閉功能（N 型）：斷氣后夾爪保持閉合，安全可靠。

3. 外觀與清潔

• 清除本體、導軌、手指、安裝面的鐵屑、粉塵、油污、切削液。

• 檢查殼體、導軌、接頭無磕碰、變形、劃傷。

4. 氣路系統檢查

• 檢查進氣接頭、氣管、減壓閥有無漏氣、松動、壓扁、彎折。

• 確認氣源壓力在額定工作區間，壓力穩定無波動。

5. 傳感器與信號檢查

• 確認張開 / 閉合信號正常、無誤信號、無延遲。

• 傳感器固定牢固，線路無拉扯、磨損、擠壓。

三、定期維護（每周 / 每月 / 每季）

1. 每周：緊固與復檢

• 復檢安裝底座螺栓、夾爪手指螺栓，對角均勻復緊，防止振動松動。

• 檢查氣路接頭密封性，排除微漏。

2. 每月：結構與功能保養

• 全面清潔導軌面、傳動部位，禁止使用強酸強堿清洗劑。

• 空載測試全行程動作，檢查平行度、同步性。

• 檢查夾持力是否衰減，有無明顯無力、內泄現象。

3. 每季：深度保養

• 檢查氣源處理元件（過濾器、減壓閥），排水、清潔或更換濾芯。

• 檢查密封部位有無老化、龜裂、滲氣。

• 對重載受力點、關節部位進行目視探傷檢查，無裂紋、變形。

四、潤滑規范（重載型專用）

1. GPP5003N-AL-A 為內部預潤滑結構，出廠已做長效潤滑處理。

2. 正常使用嚴禁隨意加油、加脂，避免吸附粉塵加劇磨損。

3. 若出現動作干澀、異響，需由專業人員或返廠進行專用潤滑處理。

五、常見故障與現場維修方法

1. 夾持無力、夾持不穩、易掉件

• 原因：氣源壓力不足、氣路泄漏、氣缸內泄、增力機構磨損。

• 維修：調高并穩定氣源壓力；檢查并修復漏氣點；更換密封組件；返廠檢測機構磨損。

2. 動作卡頓、爬行、異響

• 原因：導軌進入鐵屑雜質、安裝面不平、螺栓松動、側向負載過大。

• 維修：清潔導軌；重新校準安裝平面度；緊固所有螺栓；優化夾持姿態，減少偏載。

3. 氣路漏氣

• 原因：接頭松動、氣管破損、內部密封圈老化。

• 維修：重新緊固接頭；更換破損氣管；返廠更換密封套件。

4. 傳感器無信號 / 誤信號

• 原因：傳感器位置偏移、固定松動、接線故障、電磁干擾。

• 維修：重新定位并固定傳感器；檢查線路與接線；增加屏蔽措施。

5. 夾爪不同步、平行度變差

• 原因：楔形同步機構磨損、導軌間隙變大、過載導致形變。

• 維修：停止使用，返廠校準、修復或更換核心傳動部件。

六、維修安全與禁忌

1. 嚴禁強行掰動、敲擊、撬動夾爪手指，防止損壞重載增力機構。

2. 禁止私自拆解主氣缸與楔形增力單元，會導致精度喪失、密封失效。

3. 嚴禁超行程、超負載、超允許側向力使用，極易造成性損壞。

4. 出現異常應立即停機，避免小故障擴大為整體報廢。

七、報廢 / 更換判斷

• 內部嚴重內泄，氣壓無法建立。

• 夾持力大幅下降，無法滿足工況。

• 導軌間隙過大，平行度、同步性失效。

• 殼體、受力結構出現裂紋或變形。

八、總結