一、產(chǎn)品結構組成

1. 氣動驅動單元

   內(nèi)置大截面活塞氣缸，為高夾持力提供充足動力，響應快、出力穩(wěn)定。
2. 常開型執(zhí)行機構（SO）

   無氣壓時夾爪保持張開狀態(tài)，通氣后夾緊，屬于常開型（SO）結構，符合多數(shù)自動化安全控制邏輯。
3. 楔形同步增力機構

   核心傳動部件，通過斜面力學結構實現(xiàn)動力放大，在較小氣缸體積下獲得超高夾持力。
4. T 型線性導軌導向系統(tǒng)

   保證夾爪手指高精度平行運動，耐磨、抗側向力、運行平穩(wěn)。
5. 殼體與安裝接口

   高強度鋁合金材質(zhì)，多面標準化安裝面，可直接集成于機器人、專機、流水線。
6. 傳感器安裝槽

   預留標準位置，可加裝磁性開關，實現(xiàn)張開、閉合狀態(tài)信號反饋。

二、動力傳遞原理

1. 氣源輸入

   壓縮空氣進入氣缸，推動活塞直線運動。
2. 活塞推力輸出

   活塞將氣壓能轉化為軸向推力，傳遞至楔形傳動機構。
3. 楔形增力與換向

   楔形塊將軸向推力轉化為橫向夾持力，并通過斜面結構實現(xiàn)力的放大，

   使夾持力大幅提升，實現(xiàn) “小體積、大夾持力"。
4. 同步導向輸出

   動力經(jīng)同步機構均勻分配到左右夾爪手指，

   保證兩指同步運動、平行閉合，對中性好、夾持穩(wěn)定。
5. 力的閉環(huán)保持

   持續(xù)氣壓維持夾持力，確保工件在搬運、旋轉、加工過程中不打滑、不掉件。

三、常開型（SO）工作原理

1. 初始狀態(tài)（無氣）

• 無壓縮空氣輸入

• 內(nèi)部復位結構使夾爪手指保持張開

• 方便工件進入夾持區(qū)域，便于上料與調(diào)試

2. 夾持動作（通氣）

• 壓縮空氣進入夾持腔

• 活塞推動楔形增力機構

• 兩指平行、同步、勻速閉合

• 實現(xiàn)對工件的穩(wěn)定、強力夾持

3. 保持狀態(tài)

• 氣壓持續(xù)供給，夾持力保持恒定

• 導軌與楔形機構自鎖性好，無回彈、無松動

• 適合長時間夾持、重載搬運

4. 松開復位（斷氣 / 排氣）

• 氣缸排氣

• 內(nèi)部復位機構使夾爪快速回到張開狀態(tài)

• 斷電、斷氣時自動張開，提升設備安全性

四、完整工作流程

1. 系統(tǒng)待機：無氣壓，夾爪常開張開

2. 工件到位：工件進入夾爪中心位置

3. 通氣夾緊：氣缸動作，楔形機構增力，手指平行閉合

4. 穩(wěn)定夾持：保持氣壓，完成搬運、加工、裝配等動作

5. 斷氣松開：排氣復位，夾爪張開，釋放工件

6. 進入下一循環(huán)

五、原理帶來的核心優(yōu)勢

1. 高夾持力

   楔形增力結構，出力遠超同體積普通夾爪，適合重載工況。
2. 常開型更安全

   斷氣自動張開，避免工件卡死、設備損壞。
3. 平行高精度

   T 型導軌 + 楔形同步，夾持對中性好，不傷工件表面。
4. 動力傳遞高效

   無冗余結構，損耗小、響應快、壽命長。
5. 免維護設計

   內(nèi)部預潤滑，可長期穩(wěn)定運行，降低維護成本。

六、總結