一、產(chǎn)品概述

二、使用前準(zhǔn)備

1. 檢查夾爪外觀無(wú)磕碰、變形、密封件無(wú)破損，進(jìn)氣口、安裝面清潔無(wú)雜質(zhì)。

2. 確認(rèn)氣源壓力穩(wěn)定在0.4–0.6 MPa，配備過(guò)濾、調(diào)壓、潤(rùn)滑裝置。

3. 核對(duì)電磁閥電壓、控制信號(hào)與機(jī)器人 / 控制系統(tǒng)匹配，常閉型默認(rèn)無(wú)信號(hào)夾緊。

4. 根據(jù)工件尺寸、材質(zhì)，安裝適配夾爪手指并鎖緊螺釘。

三、安裝固定步驟

1. 將夾爪定位面貼合機(jī)器人末端法蘭或安裝支架。

2. 使用對(duì)應(yīng)規(guī)格高強(qiáng)度螺栓均勻鎖緊，保證安裝無(wú)松動(dòng)、無(wú)偏斜。

3. 手動(dòng)輕拉夾爪確認(rèn)無(wú)晃動(dòng)，避免安裝應(yīng)力影響夾持精度。

四、氣路與電路連接

1. 氣路：將潔凈干燥氣源接入夾爪進(jìn)氣口，確保氣管無(wú)彎折、漏氣。

2. 電路：電磁閥控制線接入控制系統(tǒng)，區(qū)分夾緊 / 松開(kāi)信號(hào)。

3. 通氣后檢查接頭、閥體、氣缸位置有無(wú)泄漏，有漏氣立即泄壓排查。

五、手動(dòng)調(diào)試與動(dòng)作測(cè)試

1. 先空載測(cè)試，不夾持工件，通過(guò)電磁閥控制夾爪張開(kāi)、閉合。

2. 觀察動(dòng)作是否順暢、無(wú)卡頓、無(wú)異響，確認(rèn)張角行程與速度正常。

3. 常閉型特點(diǎn)：斷氣 / 斷電自動(dòng)閉合，通氣通電控制張開(kāi)，可模擬斷氣驗(yàn)證安全功能。

4. 調(diào)整氣源壓力，控制夾持力大小，壓力越高夾持力越大。

六、正式夾持操作流程

1. 機(jī)器人移動(dòng)至抓取位置，確保工件在夾爪夾持范圍內(nèi)。

2. 控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，夾爪執(zhí)行夾緊動(dòng)作。

3. 機(jī)器人帶工件移動(dòng)至目標(biāo)位置后，輸出松開(kāi)信號(hào)，夾爪張開(kāi)。

4. 作業(yè)完成后，將夾爪恢復(fù)至安全位置，關(guān)閉氣源與電源。

七、使用注意事項(xiàng)

1. 嚴(yán)禁超行程、超壓力、超負(fù)載使用，避免夾爪損壞。

2. 夾持工件需居中、平穩(wěn)，禁止偏心、斜向受力。

3. 定期清潔夾爪內(nèi)部粉塵、油污，檢查密封件與手指磨損情況。

4. 出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、漏氣、夾持力不足時(shí)，立即停機(jī)排查。

5. 維護(hù)、換爪前必須切斷氣源與電源，防止意外夾傷。

八、常見(jiàn)故障簡(jiǎn)易處理

1. 夾爪不動(dòng)作：檢查氣源壓力、氣管通暢、電磁閥信號(hào)。

2. 夾持無(wú)力：調(diào)高壓力，檢查氣缸內(nèi)泄、密封件磨損。

3. 動(dòng)作卡頓：清理異物，檢查手指安裝是否干涉。